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执行器的主要作用是将控制信号转换为机械运动或其他形式的物理运动，以实现对外部设备的控制或驱动，执行器接收来自控制器或处理器的控制信号，根据这些信号的要求，产生相应的运动或动作来完成特定的任务。
在工业自动化领域，执行器可以用于控制机器人的运动，确保机器人能够按照预设的程序和指令进行精确的动作，在车辆控制系统中，执行器可以控制车辆的加速、制动、转向和悬挂系统等关键功能，在航空航天领域，执行器也扮演着至关重要的角色，用于实现飞行器的各种控制和稳定功能。
至于“执行器的作用”，它实际上就是描述执行器在系统中的功能和效益，执行器的作用可以包括但不限于以下几点：
1、实现精确控制：执行器能够按照控制信号的要求，精确地产生所需的运动和动作。
2、提高效率：通过自动化控制，执行器能够精确地执行任务，减少人工操作的误差，提高生产效率。
3、稳定性与可靠性：执行器通常具有高度的稳定性和可靠性，能够在各种环境下长时间稳定运行。
4、节省能源：通过精确的控制，执行器可以帮助系统实现能源的优化使用，减少能源的浪费。
5、广泛应用于各个领域：无论是工业、汽车、航空航天还是其他领域，执行器都有着广泛的应用。
执行器是一种重要的机械元件，它的主要作用是将控制信号转换为实际的物理运动，以实现对外部设备的精确控制，在实际应用中，执行器的作用多种多样，但都是为了实现更高效、精确和稳定的控制，如有更多专业问题，建议咨询相关领域的专家或查阅专业文献。